Торпедный катер проекта «Ягуар» (Klasse 140/141) — проект западногерманских торпедных катеров, созданный в 1950-х годах.

Разработан на базе немецкого торпедного катера (E) времён второй мировой войны. Находился на вооружении 3-й и 5-й флотилий ВМФ ФРГ с 1958 по 1976 год. Всего было построено около 20 катеров. Впоследствии часть из них была продана в Турцию в 1970-х годах и заменена ракетными катерами типа «Тигр» (Klasse 148). Данный катер послужил основой при разработке ракетного катера типа «Саар 2».

Позже были построены 10 катеров Klasse 141, идентичных предыдущему проекту, за исключением двигателя (Maybach MD 871), входившие во 2-ю флотилию. Первоначально они считались второй группой типа Jaguar, но позже стали именоваться типом Seeadler, по названию первого катера серии. Катера 141-го проекта были переданы Греции, на смену им пришли катера типа «Albatros» (Klasse 143). Последние из них были списаны в 2005 году.

Ещё 11 во многом сходных катеров были построены для экспорта в Индонезию и Саудовскую Аравию.